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下水道管路の点検と調査:直視側視式カメラで異常をどう判断する?【第5話】

2021年3月25日木曜日

公共下水道/カメラ調査

下水道の点検と調査:カンツールが紹介する管内検査システムの進化術(第5話)
下水道は、電気や水道と同じくらい重要なのに、
「止まって初めて大変さに気づく」インフラです。

下水管のトラブルは、いきなり起こるように見えて、
実は点検調査で前兆を捉えられるケースがほとんどです。
だからこそ、日常的な点検と、必要に応じた調査の使い分けが、
下水道を安全に長く使い続けるためのカギになります。

この記事ではまず結論として、
点検=異状があるかどうかを確認する
調査=異状の内容や程度を詳しく把握する
という違いを、現場目線で整理します。

そのうえで、下水道調査の主力である
直視側視式カメラ(自走式の管内検査ロボット)について、
「何が分かるのか」「なぜ時間と費用がかかるのか」を、
図解と会話形式でやさしく解説します。

これから下水道担当になった方の最初の基礎知識としても、
現場経験者が説明資料を整理するためにも役立つ内容を目指しました。
下水道維持管理の“考え方の土台”として、ぜひ参考にしてください。


みかんちゃん、前回の処理場の話しはちょっと長くて難しかったかな 前回の話【下水処理場のしくみ】

諏訪 美管

分からない言葉や知らないことがたくさんでてきて知恵熱でちゃいました(~o~;)
でも、微生物が下水を綺麗にしたり、赤潮の原因とか今まで知らなかったことがたくさん分かりました!
おぉ~それはよかった。
あと、前回まで下水道の役割を解き明かす:水の循環と下水道の重要性【第0話】 で水の循環についても理解できたかな?
はい! 私たちが使った水が、あんなに綺麗になって戻ってきているなんて、以前は知りませんでした。
私たちが快適に暮らせているのも、本当に下水道のおかげなんだなぁって分かりました。
でも下水道って重要なインフラなのに認知されてないことが多くてね。
電気が止まれば【停電】 水道が止まれば【断水】
でも下水が機能しなくなる言葉って無いんだよ。
言われてみれば、下水がストップする言葉って聞いたことないです。
止まっちゃったら停電や断水と同じくらい大変なのに~!
だから僕は下水が機能しないっていう言葉があればと思うんだ。
これ、先代の社長が言ってた言葉の受け売りなんだけどね。
下水道トンネル内で水があふれるイラスト。停電と断水のアイコンが表示され、男女が『下水が止まる言葉がない?』と会話している。テーマは下水道本管の点検・調査。
下水道が止まったらどうなるのか。停電や断水と比べて認識されにくい下水道停止の問題を示し、下水道本管の点検・調査の重要性を伝える図。


わー!!! その言葉ができれば、重要なインフラだってみんなに認識してもらえるかも!
まぁ、その言葉使う機会がないくらい、災害や非常事態がないことがいいんだけどね(^^)
では、今日の勉強は、下水道の本管の点検や調査についてだよ。
ほんとに基本的なことから説明するね。



下水道管路の調査で使われる直視側視式カメラとは


下水道管路を安全に使い続けるためには、管の中の状態をくわしく確認する「調査」が欠かせません。
公共下水道では、人が入れない管内を確認するために、下水道管カメラ調査システムが使われています。
下水道管内を走行する調査ロボットと、モニターで映像を確認しながら操作する技術者を描いた下水道点検・管内調査のイメージイラスト
下水道管内カメラ調査のイメージ図。


押込みカメラと管内検査ロボットの違い

個人の家の排水管では押込みカメラを使うことが多いけど、
公共下水道の調査では管内検査ロボットを使うんだ。
押込みカメラとは何が違うんですか?
押込みカメラは人が手でケーブルを押して進めるけど、
管内検査ロボットは地上から操作して、自分で走って調査するんだ。
下水道管内の点検に使用される、自走式の管内調査カメラ「ロビオン」


直視側視式カメラでできること

管内検査ロボットには直視側視式カメラが搭載されています。
前方を映すカメラと、管のまわりを映すカメラの両方があり、
下水道管の中をくまなく確認できます。
管内検査で使われる直視と側視の見え方の違い


下水道管カメラ調査で分かること

直視側視式カメラを使うと、管の太さがφ200mm程度でも、ひび割れや傷をはっきり確認できます。
これらの映像は、下水道を直すかどうか判断するための大切な資料になります。



諏訪 美管
管の異状についてもっと知りたい方はこちら
下水道の異状発見:緊急度を判断するためのガイド(第7話)
下水管の中で起こる異状の種類や、確認のポイントを分かりやすく紹介しています。

諏訪 美管

録画セミナーもあります:
録画セミナー:第6回「下水道施設の基礎知識と異状内容について、 報告書作成に必要な用語とは」

下水道施設の基礎知識と異状内容、そして報告書作成に役立つ用語について解説した第6回オンラインセミナーの録画視聴案内です。初心者から実務者まで役立つ内容です。


下水道調査システムのこれまでと今

下水道管のカメラ調査は、約50年前の白黒カメラから始まりました。
今では、自走式ロボットと高性能カメラにより、
長い距離でも安全で正確な調査ができるようになっています。

下水道における点検と調査の違いとは


みかんちゃん、下水道の「点検」と「調査」の違いって分かる?
うーん……どちらも悪いところを調べるイメージです。違いはあるんですか?
実は国土交通省のガイドラインでは、はっきり区別されているんだ。
簡単に言うと、
点検は異状があるかどうかを確認すること。
調査は異状の内容やひどさを数値やランクで詳しく確認することだよ。

下水道管を舞台に、点検と調査の違いを比較して示したイラスト。左は懐中電灯で異状の有無を確認する点検、右は管内ロボットで異状内容を映像記録する調査を表現している図
下水道の点検と調査の使い分けを説明した図解。点検はマンホールなどから広く異状の有無を確認し、調査は管内カメラで詳細や原因を数値・ランクで把握する流れを示している。
点検で広く確認し、必要に応じて調査を行う下水道管理の流れ
直視側視式カメラは、この調査を行うための機器です。
下水道管路の調査に使う管内検査ロボットカメラ『ロビオン』のシステム構成(操作・モニター・走行ユニット)

諏訪 美管

もっと知りたい方は次へ:
ロビオン

現場用途に合わせたカスタマイズが可能で、高性能な管内検査カメラシステム「ロビオン」の特長と利便性を紹介しています。




(9)点検
施設の状態を確認し、異状があるかどうかを見ること。
下水道管では、マンホールから目で見たり、簡易カメラを入れて確認します。

(10)調査
施設の状態をくわしく把握するため、劣化の程度を調べること。
下水道管では、管内カメラを使って、ひび割れなどを詳しく確認し、原因を考えます。

なるほど。
点検は「あるかどうか」調査は「どのくらい悪いか」を見るんですね。
そうそう。健康診断に例えると分かりやすいよ。
まず検便で悪いところがあるかを確認するよね。これが点検。
もし悪いところがあったら、内視鏡で詳しく調べる。これが調査だよ。
下水道も同じで、調査の結果をもとに、直すかどうかを決めるんだ。
たしかに分かりやすいです。
下水管って体の中の血管みたいですね。
その通り。血管が詰まると大変だから、
下水道も早めに点検・調査して守ることが大切なんだよ。
じゃあ、点検と調査はどう使い分けているんですか?
まず点検で広くチェックして、
気になるところだけを調査で詳しく見るんだ。
下水道はとても長いから、効率よく管理することが大切なんだよ。
下水道における点検と調査の使い分けを示した図。点検は広く異状の有無を確認し、調査は気になる箇所を管内カメラで詳しく確認して原因や劣化状況を把握する流れを表している。
下水道の点検と調査の使い分けのイメージ図。点検で広くチェックし、異状が見つかった箇所のみを調査で詳しく確認することで、効率的な維持管理につながる。


下水道維持管理の現状とこれからの課題

下水道管の中を詳しく調べる方法として、いちばん多く使われているのが直視側視式カメラによる調査だよ。
ただし、この方法だと1日に調査できるのは約280mほど。
たとえば3km調査するには、10日くらいかかるんだ。

どうしても時間費用も多くかかってしまうのが現状なんだ。
なるほど……思ったより大変なんですね。
そうなんだ。日本全国の下水道管は、全体で約50万kmもある。
だから今、早く管の状態を把握するために、大きく2つの考え方が求められているんだ。

① まずは多くの管を点検して、気になるところだけを調査する。
② 直視側視式カメラよりも、短時間で多くの管を確認できる方法を考える。

この流れを、できるだけ効率よく進めることが、国土交通省のガイドラインでも求められているんだ。
維持管理情報等を起点としたマネジメントサイクル確立に向けたガイドライン(管路施設編・2020年版)より
矢印がたくさんあって、ちょっと難しそうですね……。
大丈夫。大事なポイントだけを分かりやすくまとめた動画があるから、まずはそれを見てみよう。


動画を見て、下水道の維持管理がよく分かりました!
カンツールには点検や調査の機器がたくさんあるんですね。
そうだよ。動画に登場した機器についてはまた追々紹介するとして、今日は最初に登場した 国内でのトップクラスの技術を導入された管内検査システムロビオンについて説明するね。

ロビオン

下水道カメラ調査で使用する管内検査カメラシステム(走行車・カメラ・ケーブルリール・操作ユニット)の構成
ロビオンは、世界の技術を駆使した高機能な管内検査カメラです。
走行性・操作性・安全性に優れ、現場のトラブルを解決し、日進量の向上をもたらします。


うわぁぁ~ロビオンてすごい技術ですね。
でしょ! ロビオンはワゴンタイプの車両に設置して使用するのが利便性がよくて一般的なんだけど、カメラ調査車は発電機型よりバッテリーシステム型が人気なんだ。 充電方法も走行充電、100V、太陽光の3つもあって、音も静かだし、環境にやさしいから!

管内検査カメラシステム
管内検査カメラシステムは、管内検査カメラを車両に架装し、テレビカメラ調査車として現場でのスムーズな作業を行うことができるシステムです。
より効率のよい作業を実現するバッテリーシステムが登場しました!

下水道の管内テレビカメラ調査車(管内検査カメラシステム)のイメージ図

わ~! これにロビオンを積み込んだら、もう最強ですね!!
その通り!
このロビオン搭載の調査車があれば、日本中の下水管の維持管理は俺にまかせろ!! って感じなんだよ!
おおおぉぉ~! ロビオン、かっこいい~!!
なんか今日はすごい装置をたくさん見て刺激を受けました!
こうやって、下水道維持管理にカンツールの検査機器が役立っているんですね!

諏訪 美管

積算(費用に興味あれば):
下水道維持管理業界における、一般的な積算の方法について(41話‑前編)

下水道維持管理の費用算出(積算)について、初心者にもわかりやすく前編で解説しています。基本的な考え方や労務費の計算などを紹介しています。


諏訪 美管

積算(費用に興味あれば):
下水道維持管理業界における、一般的な積算の方法について(42話‑後編)

下水道維持管理における積算の続きを、具体的な例を挙げながら後編としてわかりやすく解説しています。実務で使える考え方も紹介されています。






↓この記事で登場した製品↓
ロビオン
管内検査カメラシステム



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